二七區(qū)電氣柜-繼飛機(jī)電(在線咨詢)-調(diào)試電氣柜 ：

電氣柜1、以下操作危險(xiǎn)，要非常小心：

a) 編程器在線狀態(tài)下，按“STOP”按鈕，或者在菜單中選擇“STOP”，都將導(dǎo)致PLC停機(jī)。

b) 編程器在線狀態(tài)下，下zai整個(gè)項(xiàng)目，將導(dǎo)致PLC停機(jī)。

c) 編程器在線狀態(tài)下，修改硬件配置，將導(dǎo)致PLC停機(jī)。

2、在改動(dòng)程序前，要做好備份。

3、可以利用離線仿zhen器和備份程序多進(jìn)行練習(xí)：

a) 在菜單中選擇仿zhen器；

b) 重新生成項(xiàng)目（Rebuild All Project）并下zai。

c) 進(jìn)行各種操作練習(xí)。

4、INTOUCH訪問(wèn)施耐德PLC變量的尋址規(guī)則：

a) DI以1開(kāi)頭，且要補(bǔ)足6位，例如：100417，訪問(wèn)的是地址為417的DI。

b) DO和M以0開(kāi)頭，且要補(bǔ)足6位，例如：000417，訪問(wèn)的是地址為417的DO。

c) MW以4開(kāi)頭，且要補(bǔ)足6位，例如：400417，訪問(wèn)的是MW417。若訪問(wèn)的是實(shí)數(shù)，則為：400417 F。

d) %M區(qū)域用于中間變量和DO的尋址空間，一般DO用低位地址，中間變量用高位地址。

e) %MW區(qū)域與%M區(qū)域?yàn)橄嗷オ?dú)立的區(qū)域（西門(mén)子為重疊區(qū)域）。

f) PLC中無(wú)地址的中間變量不能被INTOUCH訪問(wèn)。

5、變量表（Variables & FB instances）：

a) used列里顯示在程序里用到的次數(shù)。如果被畫(huà)面訪問(wèn)，則不計(jì)數(shù)。因此，如果某變量顯示沒(méi)有被使用，也可能被畫(huà)面使用。

6、程序的一致性：

a) 在線和離線程序如果不一致，將不可以在線。若找不到一致的程序，可kao的辦法是從PLC上載一個(gè)程序（包括動(dòng)態(tài)變量表以外的所有信息）并存盤(pán)即可。（下zai不一致的離線程序會(huì)導(dǎo)致PLC停機(jī)）

b) 簡(jiǎn)單的程序修改要在線修改，基本過(guò)程：在線->修改->自動(dòng)發(fā)現(xiàn)不同->生成并下zai變更部分（Build Project）->斷開(kāi)，選擇上傳信息->離線保存。

c) 強(qiáng)制變量不會(huì)影響一致性。

d) 修改硬件會(huì)導(dǎo)致程序不一致。

7、交叉索引：

a) 查找板卡的變量：打開(kāi)板卡->選擇變量類(lèi)型->刷新，出現(xiàn)變量列表->拷貝需查找的變量名字->搜索該變量。

b) 查找程序中的變量：雙擊程序的變量->選擇名字->搜索該變量

c) 注意：如果要查找程序中的使用位置，需要用名字（Name）進(jìn)行搜索，而不能用地址（Addresses）。

d) 從HMI反查變量：

①　HMI變量查到PLC內(nèi)的絕地地址

②　程序搜索到符號(hào)名

③　用符號(hào)名搜索變量的使用位置。

8、查看變量事情情況電氣柜

a) 打開(kāi)CPU配置，查看Configuration

b) da區(qū)域配置

c) 通過(guò)Viewer查看各種變量是否使用（無(wú)法統(tǒng)計(jì)畫(huà)面的訪問(wèn)情況）。

9、CPU同步

在線修改程序時(shí)，只會(huì)修改主CPU的，在調(diào)試完成后，需要手工同步到備用CPU：

1）按ESC

2）按→選擇PLC OP

3）按→進(jìn)入菜單

4）按↑，選擇Hot Standby

5）按→進(jìn)入

6）按↑，二七區(qū)電氣柜，選擇Transfer

7）按→，并按Enter確認(rèn)，開(kāi)始傳送。電氣柜

SimaTIc S7-200 Smart PLC模塊本體集成1個(gè)以太網(wǎng)接口，此外還集成了1個(gè)RS485接口，通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板還能擴(kuò)展1個(gè)串口，通訊能力強(qiáng)大。配備了以太網(wǎng)接口的SimaTIc S7-200 Smart PLC可以作為立體車(chē)庫(kù)連接互聯(lián)網(wǎng)的端口，使信息的實(shí)時(shí)交互成為可能，為未來(lái)智能車(chē)庫(kù)的信息傳輸功能預(yù)留了發(fā)展空間。而當(dāng)客戶想將目前配備SimaTIc S7-200 Smart PLC的普通車(chē)庫(kù)升級(jí)為能夠?qū)崿F(xiàn)信息交互的智能車(chē)庫(kù)時(shí)，客戶不需要對(duì)硬件配置做任何修改，只需將設(shè)備中的SimaTIc S7-200 Smart PLC的以太網(wǎng)口連上互聯(lián)網(wǎng)，配以相應(yīng)的應(yīng)用程序或移動(dòng)客戶端，就能夠成功轉(zhuǎn)型為能實(shí)現(xiàn)信息交互的智能車(chē)庫(kù)。

Simatic S7-200 Smart PLC為售后服務(wù)也提供了便捷高效的方式，幫助節(jié)省“看不見(jiàn)”的服務(wù)成本。Simatic S7-200 Smart PLC本體集成Micro SD卡插槽，使用普通的Micro SD卡即可更新程序。由于項(xiàng)目工期的原因，某些設(shè)備的調(diào)試和開(kāi)發(fā)工作均在現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行。立體車(chē)庫(kù)屬于體積較大，鋼架結(jié)構(gòu)較多的設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施工期較長(zhǎng)，但現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境往往存在各種不確定性，車(chē)庫(kù)搭建的進(jìn)度無(wú)法按時(shí)完成。現(xiàn)場(chǎng)工程師無(wú)需等到車(chē)庫(kù)搭建完畢，可以把程序下zai到Micro SD卡中，屆時(shí)發(fā)給終端用戶的現(xiàn)場(chǎng)人員，插到PLC的卡槽中，即可完成程序的下zai。

Simatic S7-200 Smart PLC編程軟件Micro/WIN Smart融入了很多人性化的設(shè)計(jì)，大幅提升工程師的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)效率。其中，數(shù)據(jù)類(lèi)型智能提示功能備受好評(píng)。部分工程師屬于初次接觸Simatic S7-200 Smart PLC，不熟悉某些復(fù)雜的功能塊和用戶庫(kù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型，在變量賦值時(shí)遇到較大的困難。但在Micro/WIN Smart中，只需把鼠標(biāo)挪到功能塊上方，界面上會(huì)自動(dòng)浮現(xiàn)各管腳數(shù)據(jù)類(lèi)型，用戶根據(jù)提示進(jìn)行相應(yīng)的賦值。如果數(shù)據(jù)類(lèi)型不符，還會(huì)有紅色波浪線提示，保證用戶準(zhǔn)確快速的完成賦值。

品牌戰(zhàn)略，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合

對(duì)于來(lái)說(shuō)，和西門(mén)子強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，是開(kāi)拓智能車(chē)庫(kù)zhong要的一步，而對(duì)于西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品的需求也不僅僅是Simatic S7-200 Smart PLC。西門(mén)子公司作為全球知名的電氣與自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商，調(diào)試電氣柜，具有良好的品牌和口碑，與西門(mén)子的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，將會(huì)贏得更多客戶。

除品牌和口碑之外，還透露了另一個(gè)與西門(mén)子合作的原因：西門(mén)子擁有非常完善的自動(dòng)化產(chǎn)品線和豐富的解決方案。單就PLC而言，西門(mén)子產(chǎn)品涵蓋小型PLC到大型PLC，可滿足從相對(duì)簡(jiǎn)單的升降橫移車(chē)庫(kù)到復(fù)雜的垂直升降車(chē)庫(kù)的各種需求。對(duì)于一個(gè)電氣系統(tǒng)，傳感器、低壓保護(hù)、電機(jī)等產(chǎn)品也是不可或缺的，此類(lèi)需求西門(mén)子也能完全滿足。在客戶發(fā)展初期，設(shè)備比較簡(jiǎn)單，西門(mén)子可提供相應(yīng)的產(chǎn)品和解決方案，當(dāng)客戶發(fā)展壯大，需要進(jìn)行設(shè)備升級(jí)時(shí)，西門(mén)子同樣有能力滿足客戶的需求。想飛多高，西門(mén)子就可以伴飛多高。

對(duì)于未來(lái)智能車(chē)庫(kù)的制造有一個(gè)大膽的設(shè)想，設(shè)計(jì)人員根據(jù)客戶的需求設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)，而西門(mén)子工程師基于完善的產(chǎn)品線為天辰定制適合的解決方案，使整個(gè)車(chē)庫(kù)的性能達(dá)到，同時(shí)保持良好的性價(jià)比。

除了產(chǎn)品上的合作，西門(mén)子公司的管理經(jīng)驗(yàn)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)也為帶來(lái)了意想不到的收獲。通過(guò)交流合作，西門(mén)子為公司提出了建立技術(shù)中心的建議。將業(yè)務(wù)能力的設(shè)計(jì)人員抽調(diào)出來(lái)，成立技術(shù)中心，讓他們從原來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施和售后服務(wù)等一系列繁重的工作中解放出來(lái)，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)設(shè)備的設(shè)計(jì)工作，從而在不增加人力成本的基礎(chǔ)上，提高綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

另外，在立體車(chē)庫(kù)制造領(lǐng)域，尚未形成健全的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。公司憑借出眾的實(shí)力，其有多項(xiàng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)作為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在使用。在未來(lái)，成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者，意味著將成為游戲規(guī)則的制定者，有助于提升企業(yè)在行業(yè)中的地位，更是企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)。為此，西門(mén)子為客戶做了大量的培訓(xùn)工作，幫助客戶提高設(shè)計(jì)人員的方案設(shè)計(jì)和設(shè)備開(kāi)發(fā)能力，為提升自身競(jìng)爭(zhēng)力實(shí)施戰(zhàn)略人才儲(chǔ)備。

智能車(chē)庫(kù)，未來(lái)之路

去購(gòu)物廣場(chǎng)購(gòu)物，先打開(kāi)手機(jī)APP，查到購(gòu)物廣場(chǎng)有一個(gè)空車(chē)位，點(diǎn)擊預(yù)約，幾秒鐘后顯示預(yù)約成功，然后就可以放心購(gòu)物了。由于在驅(qū)車(chē)出行之前已經(jīng)預(yù)約到車(chē)位，所以不用擔(dān)心停車(chē)位的問(wèn)題。針對(duì)時(shí)下備受關(guān)注的電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)，停車(chē)自動(dòng)充電也將是智能車(chē)庫(kù)的一個(gè)發(fā)展方向。

這是對(duì)未來(lái)停車(chē)的一種愿景。為了使這種愿景成為現(xiàn)實(shí)，西門(mén)子幫助客戶全力打造基于Simatic S7-200 Smart PLC的智能車(chē)庫(kù)，為客戶在立體車(chē)庫(kù)制造領(lǐng)域的發(fā)展提供全mian的支持。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前一輛車(chē)平均配備不足0.2個(gè)車(chē)位。而智能車(chē)庫(kù)會(huì)打破這一尷尬局面，滿足每一輛車(chē)配備1.5個(gè)車(chē)位的生活出行方面的基本需求，對(duì)于社區(qū)用戶，每輛車(chē)可配備的車(chē)位數(shù)可高達(dá)2個(gè)，從根本上解決停車(chē)難這一“世紀(jì)難題”。

未來(lái)，停車(chē)，制作電氣柜，不再難。

PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1 CPU

CPU由控制器和運(yùn)算器組成，它是plc的運(yùn)算和控制，起著主導(dǎo)核心作用。

CPU的任務(wù)有：

診斷電源和 PLC內(nèi)部工作狀態(tài)、編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤。

接收存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)。

接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存。

執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序，完成數(shù)據(jù)和信息的邏輯運(yùn)算，采購(gòu)電氣柜，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，完成用戶指令規(guī)定的各種操作。

響應(yīng)各種外部設(shè)備(如編程器、上位機(jī)、打印機(jī)等)的工作請(qǐng)求。

2 存儲(chǔ)器

可分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器，用戶程序存儲(chǔ)器又包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用于存放PLC生產(chǎn)廠商存儲(chǔ)的程序和指令，稱(chēng)為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序與PLC硬件組成和專(zhuān)用部件物性有關(guān)，用戶不能訪問(wèn)和修改該存儲(chǔ)器的內(nèi)容。

用戶程序存儲(chǔ)區(qū)：主要存放用戶已編制好的程序或正在調(diào)試的應(yīng)用程序。用戶可擦除重新編程。

用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：用于PLC工作過(guò)程中經(jīng)常變化，需要隨機(jī)存儲(chǔ)存取的一些數(shù)據(jù)。

3輸入、輸出接口

1）輸入接口模塊

接收和采集兩種類(lèi)型的輸入信號(hào)：

一類(lèi)是由按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、繼電器觸頭、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)傳送來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。

一類(lèi)是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器等傳送來(lái)的模擬量輸入信號(hào)。

2）輸出接口模塊

連接被控對(duì)象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置。

PLC的輸出接口類(lèi)型有三種：

接收和采集兩種類(lèi)型的輸入信號(hào)：

繼電器輸出接口電路

晶體管輸出接口電路

晶閘管輸出接口電路

繼電器輸出接口為有觸點(diǎn)輸出方式，適用于接通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)頻率較低的交流或直流負(fù)載回路，其帶載能力較強(qiáng)，但壽命較短。晶體管輸出接口和晶閘管輸出接口為無(wú)觸點(diǎn)輸出方式，信號(hào)響應(yīng)迅速、壽命長(zhǎng)，可用于接通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)頻率較高的負(fù)載回路，晶體管常用于直流電源負(fù)載控制回路，晶閘管常用于交流電源負(fù)載控制回路。

輸入、輸出接口有數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入、輸出和模擬量輸入、輸出兩種形式。

數(shù)字量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字信號(hào)與PLC內(nèi)部信號(hào)的電平相互轉(zhuǎn)換。

模擬量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場(chǎng)的模擬信號(hào)與PLC內(nèi)部的數(shù)字信號(hào)相互轉(zhuǎn)換。

輸入、輸出接口一般具有光電隔離和濾波，其作用是把PLC與外部電路隔離開(kāi)，以提高PLC的抗干擾能力。

3）IO模塊供電模塊

PLC的開(kāi)關(guān)量輸入接口按使用的電源不同有三個(gè)類(lèi)型：

直流12~24V輸入端；

交流100~120V或200~240V輸入端；

交直流12~24V輸入接口。

輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內(nèi)部提供。

4 電源模塊

PLC一般使用220V單相交流電源，電源部件將交流電轉(zhuǎn)換成中央處理器、存儲(chǔ)器等電路工作所需的直流電，保證PLC正常工作。

整體機(jī)PLC內(nèi)部有一個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，此電源一方面可為CPU、I/O單元及擴(kuò)展單元提供直流5V工作電源，另一方面可為外部輸入元件提供直流24V電源。

對(duì)于整體機(jī)結(jié)構(gòu)的PLC，電源通常封裝在機(jī)箱內(nèi)部；

對(duì)于組合式PLC，有的采用單獨(dú)電源模塊，有的將電源與CPU封裝到一個(gè)模塊中。

5機(jī)架和擴(kuò)展接口

擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)展單元與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需求。

若PLC主機(jī)板（又稱(chēng)基本單元）的I/O點(diǎn)數(shù)不能滿足輸入輸出設(shè)備的需要時(shí)，可用擴(kuò)展電纜將I/O擴(kuò)展單元與基本單元相連，達(dá)到靈活配置，增加I/O點(diǎn)數(shù)的目的。

6 編程軟件

作用是供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。

有簡(jiǎn)易編程器、圖形編程器和計(jì)算機(jī)編程器。

簡(jiǎn)易編程器(又稱(chēng)手持編程器)，優(yōu)點(diǎn)是：價(jià)格便宜、攜帶方便。缺點(diǎn)是：只能聯(lián)機(jī)編程，且一般只能用助記符指令編程。多用于小型PLC。

圖形編程器可以是聯(lián)機(jī)編程，也可以是脫機(jī)編程；可以是梯形圖編程也可以是用助記符編程。可以與打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備相連，并具有較強(qiáng)的監(jiān)控功能，但其價(jià)格較高，通常用于大、中型PLC系統(tǒng)的編程。

通用計(jì)算機(jī)編程，采用通用計(jì)算機(jī)，通過(guò)PLC的RS232串行外設(shè)通訊口(或RS422接口配以適配器)與計(jì)算機(jī)相連，利用PLC廠家提供的專(zhuān)用編程軟件，使用戶可以直接在計(jì)算機(jī)上采用梯形圖或助記符指令編程，并有較強(qiáng)的監(jiān)控能力。